Pen and Paper Rollenspiel lässt sich am Besten als kreatives und gemeinschaftliches Erlebnis beschreiben, bei dem Spielerinnen und Spieler in eine gemeinsam erschaffene Welt eintauchen und darin ihre eigenen Charaktere verkörpern. Der sogenannte Spielleiter übernimmt die Rolle des Geschichtenerzählers und "Schiedsrichters", der die Rahmenbedingungen der Welt setzt und die nicht-spielbaren Charaktere verkörpert. Die Spieler hingegen schlüpfen in die Rollen ihrer eigenen Charaktere und beeinflussen mit ihren Entscheidungen und Handlungen den Verlauf der Geschichte. So entstehen einzigartige Abenteuer und Erzählungen, die von der Kreativität und Vorstellungskraft der Teilnehmenden getragen werden. Das Pen and Paper Rollenspiel bietet eine einzigartige Möglichkeit, gemeinsam fantastische und fesselnde Geschichten zu erleben und zu gestalten.
Häufig stehen die Charaktere dabei in der Spielwelt vor Herausforderungen, deren Ausgang ungewiss ist. In diesen Fällen braucht es ein Regelwerk um zu entscheiden, ob ein Charakter diese besteht. Dabei werden meistens Würfel mit verschiedenen Seitenzahlen geworfen. In Endless Horizons kommen ausschließlich zehseitige Würfel (sogenannte W10) zum Einsatz.